Aktuatoren

Was ist PWM? (theorie)

  • PulsWeiten Modulation

  • Ersatz fuer echte analoge Ausgabe, schaltet sehr schnell

  • PWM Faehigkeiten des Arduino

Piezo Buzzer mit PWM steuern (praxis)

Board: Potentiometer und Buzzer angeschlossen an den Arduino

Breadboard 

  
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int buzzPin = 10;
int analogPin = A3;
int val;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  val = analogRead(analogPin);
  analogWrite(buzzPin, val);
}

  • FIXME: taster hinzunehmen und tasten entprellen erklaeren?

Servo mit PWM steuern (praxis)

Board: Servo, Taster am Arduino

  • Erklaeren was ein Datentyp ist (aehnlich einer Variable + Funktion)

  • Servo soll bei einem Tastendruck ein stueck drehen und beim naechsten wieder zurueck.

  • Code muss von den Teilnehmern ausgearbeitet werden

Changed Aug 31, 2019
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